Vejle Kunstmuseum rummer primært samlinger af dansk kunst fra starten af 1900-tallet og til nu. Fra klassisk modernisme og præ-COBRA til i dag.
Kernesamlingen er dog ECKARDTs SAMLING på ca. 2000 tegninger og grafik, som Vejle Kunstmuseum modtog i 1899, og som er grunden til, at museet overhovedet eksisterer i dag. Samlingen indeholder værker af kunsthistoriens mestre, bl.a. kobberstik af Albrecht Dürer og omkring 50 raderinger af Rembrandt.
Samlingen af tegning og grafik er siden vokset til omkring 15.000 blade og rummer dertil en fin samling af danske tegninger og grafik.
Samlingerne af maleri og skulptur rummer ca. 1500 værker.